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平单轴现场故障处理总结

（1）现场发现单组平单轴处于停滞状态

如果发生单组平单轴处于停滞状态时，应先检查tcu供电是否正常，tcu电机emergency按钮键是否按下。

（2）轴阻塞问题

如果在正常操作tcu时，电机启动，但tcu控制器发生报警故障信息并且连轴不转时，应该立即停止当前操作，并去检查安装硬件是否正常，确认无任何东西妨碍轴套运动。

用数据线连接tcu控制器，在suntrack modbus master软件中查看分析故障情况。软件状态（status）选项中，是当前电机状态的可读信息。 

（3）检查角度仪是否损坏

在suntrack modbus master软件中，有个时间/位置（time/pos）选项,查看pointing target中degrees设置大小，当电机转动时，确定suntrack position中degrees的数值是否不断变化并与pointing target中degrees的数值是否接近，如果suntrack position中degrees的数值，在电机转动时没有变化，即可推断出在此过程中角度仪的脉冲数并没有增加或减少，确信角度仪存在问题。

（4）电机线缆内部被切割断，造成停滞状态

如果电机线仅仅是内部被切割断时，单凭简单的外部查看是不易被察觉的，而tcu控制器报警指示灯常亮并不能确定一定是因电机故障造成的，所以最好的办法是在suntrack modbus master软件中确认，在man选项中勾选joystick pc项，然后点击west和east按钮，观察suntrack position中degrees的数值是否变化，确定连轴硬件是否朝向预期转动。在tcu控制器向步进电机发送脉冲的过程中，无论电机转与不转，tcu控制器都不会停止或减少对电机发送脉冲的数值。

（5）ncu、tcu、rsu数据修改之后必须保存

经过保存的参数在断电或重启过后会恢复到当前修改状态，而未经保存的修改，再重启过后将恢复到最近一次的保存值。

（6）电机低速报警的原因

如果在suntrack modbus master软件中，发现电机低速报警的情况，一般是因为电机缺乏编码器脉冲引起的告警信息，或是因为连轴运动受阻导致。平单轴系统是一个闭环控制系统，所以角度仪倾斜位置的信息反馈，对电机的转速也有很大的影响。

（7）安全级的优先

在几次的维护中我发现，平单轴系统为安全起见，厂家设置了优先级操作，如果tcu控制器在手动状态中时，软件man选项中是不能进行任何操作的，必须把tcu控制器选在自动模式下，在软件上方能控制。

（8）平单轴控制电源模块的损坏

每组平单轴控制系统的电源都是与就近华为逆变器中电源线相连接，所用电源均为480v左右的交流电，而平单轴控制电源模块瞬时耐压值为550v,正常工作电压为500v以下，如遇供电电压极不稳定的情况时很容易造成电源模块损坏。遇到此类情况时，必须及时更换电源模块，让其恢复正常工作状态。

                                         徐永强

                                         2018年2月28日